主页 |技术支持 |        RB系列modbus-RTU协议举例说明
搜索技术文档
技术小组
联系电话 023-68925251
技术咨询/销售联系人
李廷18983235529
定制与样品服务联系人
李廷18983235529
RB系列modbus-RTU协议举例说明
2023-09-27 11:09:02
指定从机号查询角度(从机号01)
01 03 00 64 00 01 C5 D5
释义:
01是从机号
03是读指令
00 64是寄存器地址(16bit)
00 01是查1个字节(16bit)
C5 05是前面所有bytes的crc16校验码

传感器返回
01 03 02 03 82 38 D5
释义:
01是从机号
03是指令返回值,与指令03同义
02是返回数据量,2Bytes(8bit)
03 82是返回数据高位、低位
38 D5是前面所有bytes的crc16校验码


这个数据中有效角度数据是03、82,换算为十进制为3*256+130=898

对于14位传感器:角度=360度*898/16384=19.73度

对于15位传感器:角度=360度*898/32768=9.866度

与我们取得联系?

专业研制、生产各类高精度、高速率位移传感器、运动姿态传感器、空间定位系统
关于诺柏恩 了解更多 >
重庆诺柏恩自动化技术有限公司成立于2011年7月,生产场地位于巴南区界石镇宁辉工业园2栋6-7,面积800m2,研发部门位于云水苑数字产业园A310。专业研制、生产各类高精度、高速率位移传感器、运动姿态传感器、空间定位系统。广泛应用于自动化系统、工业机床、自动化产品、检测和科研设备。
Copyright @ 重庆诺柏恩自动化技术有限公司 2023. All rights reserved. 备案号:渝ICP备2023007840号
技术支持:诺比信